Programa de la asignatura

1. Introducción a la robótica. 

1.1.  Antecedentes históricos

1.2.  Origen y desarrollo de la robótica.

1.3.  Definición y clasificación del robot.

1.3.1.          Definición del robot industrial.

1.3.2.          Clasificación del robot industrial

        1.3.3.          Robots de servicio y teleoperados.

2.  Morfología del robot

2.1.  Estructura mecánica de un robot.

2.2.  Transmisiones y reductores.

2.2.1.              Transmisiones.

2.2.2.              Reductores.

2.2.3.              Accionamiento directo.

2.3.  Actuadores.

2.3.1.              Actuadores neumáticos.

2.3.2.              Actuadores hidráulicos.

2.3.3.              Actuadores eléctricos.

2.4.  Sensores internos.

2.4.1.              Sensores de posición

2.4.2.              Sensores de velocidad.

2.4.3.              Sensores de presencia. 

2.5.  Elementos terminales.

3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.

3.1.Representación de la posición.

3.2.Representación de la orientación.

3.3.Matrices de transformación homogénea. 

3.4.Aplicación de los cuaternios.

4. Cinemática del robot.

4.1.El problema de cinemática directa.

4.2.Cinemática inversa

4.3.Matriz Jacobiana.

5. Programación de robots.

5.1.Estructura de la programación.

5.2.Características básicas de los lenguajes RAPID y V+.

5.3.Programación MELFA BASIC IV.

5.3.1      Instrucciones básicas.

5.3.2      Señales de entrada y salida

5.3.3      Paletización

5.3.4      Saltos condicionales y bucles

5.3.5      Interrupciones.

• Conocer los conceptos básicos de la robótica y un panorama general sobre su aplicación en la industria.
  
• Conocer e identificar  la estructura mecánica de un robot industrial y sus principales componentes.
  
• Conocer y aplicar las herramientas matemáticas para la representación de la posición y orientación de los robots industriales.
  
• Comprender los problemas fundamentales con respecto a la cinemática del robot.
  
• Conocer y aplicar los algoritmos  para la solución de los problemas de la cinemática directa e inversa.
  
• Conocer los principales lenguajes de programación de los robots industriales.
  
• Aplicar los conceptos de programación para estructurar u programa para la aplicación de un robot industrial.
  

• Capacidad de análisis y síntesis
  
• Capacidad de organizar y planificar
  
• Comunicación oral y escrita
  
• Habilidades básicas de manejo de la computadora
  
• Habilidad para buscar y analizar información proveniente de fuentes diversas
  
• Solución de problemas
  
• Toma de decisiones.
  

• Capacidad crítica y autocrítica
  
• Trabajo en equipo.

• Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica
  
• Capacidad de aprender
  
• Capacidad de generar nuevas ideas
  
• Habilidad  para  trabajar  en  forma autónoma.
  
• Enfoque en el logro de objetivos.