2.  Morfología del robot

2.1.  Estructura mecánica de un robot.

2.2.  Transmisiones y reductores.

2.2.1.              Transmisiones.

2.2.2.              Reductores.

2.2.3.              Accionamiento directo.

2.3.  Actuadores.

2.3.1.              Actuadores neumáticos.

2.3.2.              Actuadores hidráulicos.

2.3.3.              Actuadores eléctricos.

2.4.  Sensores internos.

2.4.1.              Sensores de posición

2.4.2.              Sensores de velocidad.

2.4.3.              Sensores de presencia. 

2.5.  Elementos terminales.

Algunos videos interesantes...

Les agrego el link para la aplicacion comentada: 

https://www.dropbox.com/s/2cegoz2n4me7eql/AUTOMATION.iso?dl=0